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使用XOD可视化编程语言对Arduino Uno进行编程以控制步进电机

消耗积分:0 | 格式:zip | 大小:0.00 MB | 2023-06-27

贾伟刚

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描述

介绍

Switec X25/X27 步进电机设计用于汽车仪表。在这个项目中，我将向您展示如何使用XOD 可视化编程语言对 Arduino Uno 进行编程以控制其中一个步进电机。

硬件

X27-589 是一款双极步进电机，旋转角度为 315 度，步数为 945。四个引脚位于设备正面，从左上角的一个开始逆时针编号.

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X27-589 步进电机的引脚号。
 

在这个项目中，步进电机使用L293D 四倍半 H 驱动器驱动。有关 L293D 的全面介绍，请参阅Technology Robotix Society的本教程。L293D 的引脚连接到 Arduino Uno 和 X27-293 如下：

  • 1（启用驱动器通道 1 和 2）：Arduino 5V
  • 2 (IN1)：Arduino 引脚 8
  • 3（OUT1）：X27-293 引脚 1
  • 4（接地）：Arduino 接地
  • 5（接地）：Arduino 接地
  • 6 (OUT2): X27-293 引脚 2
  • 7（IN2）：Arduino 引脚 9
  • 8（驱动器电源VCC）：Arduino 5V
  • 9（启用驱动器通道 3 和 4）：Arduino 5V
  • 10 (IN3)：Arduino 引脚 10
  • 11 (OUT3): X27-293 引脚 3
  • 12（接地）：Arduino 接地
  • 13（接地）：Arduino 接地
  • 14 (OUT4): X27-293 针脚 4
  • 15 (IN4)：Arduino 引脚 11
  • 16（内部逻辑 5V 电源）：Arduino 5V

带有面包板的原型防护罩放置在 Arduino Uno 的顶部，L293D 安装在面包板上。

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本项目使用的硬件。
 

一个滑动电位器分线板连接到 Arduino Uno 上的模拟引脚 A0，这样我们就可以演示仪表对用户输入的响应。

XOD 库

Guy Carpenter 为 Switec X25.168 步进电机（以及其他制造商的兼容步进电机）编写了一个出色的 Arduino 库：https ://github.com/clearwater/SwitecX25 。我已将他的代码打包到 XOD 库 ( https://xod.io/libs/wayland/x27-589-gauge/ ) 中，用于 X27-589 仪表。

要在 XOD IDE 中安装库，请点击“文件 → 添加库”并输入完整的库名称：

wayland/x27-589-gauge

在 IDE 工作区中安装后，该库将在项目浏览器中可见。要找出节点的功能，请选择节点并点击H以调用帮助：

pYYBAGNsWoaAYlr1AABbCuUyXWs890.png
在项目浏览器中调用节点的帮助。
 

该库包含两个示例补丁：

  • 示例阻塞
  • 非阻塞示例

这些示例演示了可以更新仪表的两种不同模式，并在下面详细描述。

示例 1：同步/阻塞操作

poYBAGNsWomAdYbkAACGxi_Hlqw375.png
XOD 库中的示例阻止补丁。
 

示例阻塞补丁（上图）演示了仪表的阻塞更新。

 

示例非阻塞补丁（上图）演示了异步/非阻塞更新。我还没有用多个 X27-589 步进电机测试 XOD 库。XOD 库可能需要修改以使其与 X25/X27 系列的其他型号的步进电机兼容。

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