如何使用8051单片机控制双向直流电机

如何将直流电机连接到8051单片机？在本文中，主要有8051单片机+DC电机系统两个部分。首先是带有控制电机所需程序的8051单片机，其次是合适的驱动威廉希尔官方网站 。

大多数直流电机的功率要求远远超出了单片机的范围，而且在反转旋转方向时产生的电压尖峰更容易损坏单片机。因此将直流电机直接连接到单片机是不明智的，完美的解决方案是在单片机和直流电机之间使用电机驱动威廉希尔官方网站 。

一、L293电机驱动芯片

L293是一款专用的H桥电机驱动器IC，采用16引脚封装。L293的电流容量为600mA/通道，电源电压范围为4.5至36VDC。它们配有内部高速钳位二极管，用于电感尖峰保护。L293的其他优点包括高抗噪性、内部ESD保护、热关断、每个通道的独立输入电源等。L293电机驱动器的引脚排列和真值表如下图所示：

二、使用8051单片机控制双向直流电机

这里的双向直流电机，它在预设时间（约1秒）后自动改变方向。AT89S51是这里使用的单片机，L293构成电机驱动器。威廉希尔官方网站 图如下所示：

在威廉希尔官方网站 元件R1、S1和C3中形成去抖动复位威廉希尔官方网站 。C1、C2和X1与振荡器有关。端口引脚P1.0和P1.1连接到L293电机驱动器的相应输入引脚。电机连接在L293的输出引脚3和6之间。软件是这样写的，P1.0和P1.1的逻辑组合控制电机的方向。最初接通电源时，P1.0为高电平，P1.1为低电平。该状态保持预设时间（约1S），此时电机将沿顺时针方向运行（参见L293的功能表）。然后P1.0和P1.1的逻辑被交换并且这个条件也保持相同的持续时间。

控制程序1：

ORG 00H
MAIN: MOV P1,#00000001B
ACALL DELAY
MOV P1,#00000010B
ACALL DELAY
SJMP MAIN
DELAY: MOV R4,#0FH
WAIT1: MOV R3,#00H
WAIT2: MOV R2,#00H
WAIT3: DJNZ R2,WAIT3
DJNZ R3,WAIT2
DJNZ R4,WAIT1
RET
END

三、带按钮控制的双向电机

下面显示的威廉希尔官方网站 是基于8051单片机的双向电机，其方向可以使用2个按钮开关控制。除了两个按钮开关之外，该威廉希尔官方网站 与前一个威廉希尔官方网站 非常相似。这些按钮开关连接到单片机的P0rt3。电阻R2和R3分别是P3.0和3.1的下拉电阻。

上述项目的代码是这样编写的，最初当电源打开时，电机保持关闭。当按下按钮开关S2时，P1.0变为高电平，而P1.1保持低电平。电机按顺时针方向运行，此状态一直保持到按下S3。当按下按钮开关S3时，P1.0和P1.1的逻辑切换，使电机以相反方向运行，这种状态一直保持到下一次按下S2。

控制程序2：

ORG 00H
MOV P3,#00000000B
MOV P1,#00000000B
MAIN:MOV A,P3
CJNE A,#00000001B,LABEL1
MOV P1,#00000001B
LABEL1:CJNE A,#00000010B,LABEL2
MOV P1,#00000010B
LABEL2:SJMP MAIN
END

检查特定按钮是否被按下是使用CJNE（如果不相等则比较并跳转）指令完成的。简而言之，CJNE指令比较两个操作数，如果操作数不相等，则跳转到预定义的LABEL。如果两个操作数相等，则不会发生任何事情并执行下一条指令。每当按下按钮S2时，P3的状态将是00000001B。该状态被移动到累加器A并使用CJNE指令与00000001B进行比较。两个操作数相等表示按下S2，执行下一条使电机顺时针转动的指令（MOV P1,#00000001B）。如果操作数不相等，则表示没有按下S2，控制器跳转到LABEL1以检查S3。要检查S3，P3的状态再次移动到A，并使用CJNE指令与00000010B进行比较。两个操作数相等表示按下S3，执行下一条使电机逆时针运行的指令（MOV P1,#00000010B）。两个操作数不相等意味着S3未被按下，控制器再次检查S2并重复此循环。