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基于动态阈值的寻迹车控制算法的研究

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:575 KB | 2012-01-31

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在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中，研究并设计了多种方案，根据现场测试结果，对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究，提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。

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-豪爽豪爽 2015-09-05
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