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µC/OS-Ⅱ的任务管理

消耗积分:5 | 格式:rar | 大小:444 | 2009-09-29

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在前面的章节中，笔者曾说过任务可以是一个无限的循环，也可以是在一次执行完毕后被删除掉。这里要注意的是，任务代码并不是被真正的删除了，而只是µC/OS-Ⅱ不再理会该任务代码，所以该任务代码不会再运行。任务看起来与任何C函数一样，具有一个返回类型和一个参数，只是它从不返回。任务的返回类型必须被定义成void型。在本章中所提到的函数可以在OS_TASK文件中找到。如前所述，任务必须是以下两种结构之一：

本章所讲的内容包括如何在用户的应用程序中建立任务、删除任务、改变任务的优先级、挂起和恢复任务，以及获得有关任务的信息。
 µC/OS-Ⅱ可以管理多达64个任务，并从中保留了四个最高优先级和四个最低优先级的任务供自己使用，所以用户可以使用的只有56个任务。任务的优先级越高，反映优先级的值则越低。在最新的µC/OS-Ⅱ版本中，任务的优先级数也可作为任务的标识符使用。

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