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无人驾驶发展的下一突破口模拟技术的使用

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.06 MB | 2017-08-29

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　　浅谈无人驾驶发展的下一突破口

        无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

　　它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

　　无人驾驶发展的下一突破口模拟技术的使用

　　在无人驾驶车领域，技术的每一步发展都必须以保障个人安全为丈量，由是它的发展除了将带给人们欢喜鼓舞的便利之外，也引发了对其安全性的担忧。

　　谷歌、特拉斯、Zoox……还有更多公司借助模拟的方法力图使无人驾驶车的行驶里程尽快达到十亿英里。目前，无人驾驶车的发展存在两个瓶颈：一是官方对于车辆最低里程数的要求。二是实验和测试模型仍待优化。

　　工程师基于大数据完善无人车辆的行使模型，实验场景从太阳光到传感器，再从不同角度的传感器到汽车前方的飞行障碍以及异常的外界行为等。

　　而问题在于在重现现实场景并不容易，也不安全。

　　兰德的一份报告发现，如果要测试无人驾驶的安全性是否达到可以接受的程度，实则需要上万英里甚至数十亿英里的实验里程作证明。

　　“即使作最合理的打算，现有的无人驾驶车也需要几十年甚至数百年的时间才能完成预定的里程测试。而如果将测试放在现实道路上，则会是一个不可能完成的任务。”

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