CAN底层报文抓到了，却不知怎么解析？以及如何看到信号运行状态？

本文介绍CAN总线中DBC文件的重要性及ZCANPRO如何实现DBC解析、数据发送和实时曲线分析，帮助您更有效地分析和利用CAN总线数据。

在CAN总线的实际应用中，我们经常需要解析底层的报文，以获取其实际的物理值并分析总线问题。ZCANPRO工具的DBC解析和实时曲线分析功能都是基于DBC文件的解析结果。在演示这些功能之前，我们首先需要了解DBC文件到底是什么？  DBC文件简介

DBC文件是一种定义CAN总线通信的数据格式文件，简单来说，包含了Message（帧ID）和Signals（帧data）的定义。一条Message可以定义多个Signals，并且可以为这些Signals添加中文注释和单位。

 DBC解析演示

1. 打开ZCANPRO并进行硬件连接：使用USBCANFD-200U设备进行收发模拟和解析。需要注意的是，DBC解析功能仅解析DBC文件中定义的数据。例如，如果DBC文件定义了一条ID为302，DLC（数据长度码）为12的CANFD标准帧，ZCANPRO能够顺利解析出这些数据。

2. 解析不同DLC值的效果：

• 当DLC设置为8时，由于数据长度小于DBC定义的长度，解析失败。
• 当DLC设置为16时，数据长度大于等于DBC定义的长度，解析成功。

这说明，只有当帧数据长度大于等于DBC文件定义的Message的DLC时，才能正常解析。

3. 帧类型的影响：如果更改帧类型，解析同样会失败，这强调了DBC解析必须完全匹配DBC定义的数据才能成功。

 DBC发送演示1. DBC发送：加载DBC文件，可以更改实际值进行发送。如果选择CAN类型发送而DBC文件定义为CANFD类型，发送将失败。只有选择正确的CANFD加速类型，发送才能成功。

2. DBC变化发送：用户可以根据需要更改信号的实际值。选择CANFD加速类型并点击发送，可以观察到信号值的周期性变化，满足不同工况的需求。

 曲线分析演示1. 加载DBC并进行曲线分析：加载DBC文件，将信号值拖入分析区域。需要注意的是，曲线分析仅针对接收方向进行解析，且帧类型必须与接收帧的类型一致。

2. 观察波形变化：通过选择USBCANFD-200U的一通道进行CANFD加速（0通道发送，1通道接收），点击发送后可以看到波形线的变化。通过滚动鼠标，可以改变曲线的横纵坐标。调整周期，曲线的幅值也会相应变化。

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