RK3588 SDK入门之编译使用篇

前言：

        在上一篇文章中，我们已经配置好了Ubuntu虚拟机。本期将重点介绍如何Ubuntu虚拟机中使用RK3588的SDK。具体内容包括SDK的下载与安装、环境变量的配置、以及编译调试的步骤和注意事项。通过这篇文章，你将能够快速掌握在虚拟机中高效使用RK3588 SDK的关键技巧，为后续的开发工作打下坚实基础。

图1 EVM-RK3588 评估板外观（正面）

 

一、编译环境
 

 1.1  编译环境注意事项

        如无特别说明，本文档所有操作均基于1.2节硬件、软件环境下完成。本文档操作不需要使用 root 用户，配置编译环境安装软件使用 sudo 即可。在 ubuntu18.04下，将 android 源码拷贝、下载到当前用户目录下，拷贝、下载、解压、编译源码均在普通用户下执行。请勿使用 root 用户或者 sudo 命令拷贝、下载、解压、编译源码，否则可能会导致编译出错。特别说明：不能放在虚拟机的共享文件夹中编译！！！

 1.2  编译环境要求
        SDK 开发环境是在 Ubuntu 系统上开发与测试。我们推荐使用 Ubuntu18.04 的系统进行编译。其他的 Linux 版本可能需要对软件包做相应调整。
        硬件要求:64 位系统,硬盘空间大于50G。如果您进行多个构建,将需要更大的硬盘空间。
        软件要求:Ubuntu 18.04 系统
 1.3  编译环境配置
        编译 SDK 环境搭建所依赖的软件包安装命令下: 
 

sudo apt-get install repo git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool \expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support \qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilibunzip \device-tree-compiler python-pip ncurses-dev pyelftools \

        建议使用 Ubuntu18.04 系统或更高版本开发,若编译遇到报错,可以视报错信息,安装对应的软件包。

二、源码获取与解压

 2.1  源码获取        

源码通常由我司相关人员发布在网盘，百度网盘发布的还包括使用文档、镜像、工具等，网盘上的源码包是基础包，后续将持续更新（若需要请联系我司）。将源码拷贝到 ubuntu 18.04 当前登录用户目录或新建 sdk 目录下。

 2.2  源码解压

        执行解压命令：

$ tar -xvf sdk/ talowe-evmrk3588-linux-**.tar.gz # 解压

        解压完成后进入 sdk 后可以看到：
 

图2-1-sdk 目录下的文件

        sdk 目录说明：

SDK├──app：#存放上层应用 APP，主要是 qcamera/qfm/qplayer/qseting 等一些应用程序。├──buildroot：#基于 Buildroot（2018.02-rc3）开发的根文件系统。├──debian：#基于 debian 10 开发的根文件系统，支持部分芯片。├──device/rockchip：#存放各芯片板级配置以及一些编译和打包固件的脚本和预备文件。├──docs：#存放开发指导文件、平台支持列表、工具使用文档、Linux 开发指南等。├──IMAGE：#存放每次生成编译时间、XML、补丁和固件目录。├──external：#存放第三方相关仓库，包括音频、视频、网络、recovery 等。├──kernel：#存放 Kernel 4.19 开发的代码。├──linux_rootfs：#用于存放 Linux 根文件系统（Root File System）的相关文件和配置├──lz4：#用于存放与 LZ4 压缩算法相关的文件和工具。├──prebuilts：#存放交叉编译工具链。├──recovery：#用于存放恢复系统用的恢复环境文件。├──rkbin：#存放 Rockchip 相关 Binary 和工具。├──rockdev：#存放编译输出固件。├──tools：#存放 Linux 和 Window 操作系统下常用工具。├──u-boot：#存放基于 v2017.09 版本进行开发的 U-Boot 代码。└──uefi：#存放与 Unified Extensible Firmware Interface （统一可扩展固件接口，简称 UEFI）相关的文件和工具。

三、 Buildroot （Linux）系统编译无论最后要使用什么系统，都请先全局编译一次 buildroot，之后再进行其他系统的编译，以避免出现需要某个依赖的工具找不到的情况。以下操作，若无特殊说明，均在 SDK 根目录下进行。

 3.1  全局编译
    环境资源配置，再 SDK 目录下输入 source envsetup.sh，选择 11 ：

图3-1-选择环境组合
 

        选择完成后，进行首次编译，执行全局编译，命令如下：
 

$ ./build.sh # 全局编译，编译 uboot、kernel、recovery

        编译成功后将会在 sdk/linux/rockdev/目录下生成如下镜像文件。

$ ls rockdev/ #查看该目录下的文件

MiniLoaderAll.bin #引导 uboot、检测启动方式parameter.txt #系统分区表、内核传参uboot.img #引导系统分区trust.img #ARM TrustZone 特性分区misc.img #记录 recovery 升级信息boot.img #内核、设备树、logo 分区
recovery.img #恢复还原分区rootfs.img #根文件系统分区oem.img #存放 OEM 资源分区update-***.img #带日期后缀的完整固件 用于整包烧写

        至此全局编译完成，可使用上述生成的整包固件烧写到板子内为板子添加系统。
      在实际的SDK运用中还会使用到单独编译uboot、kernal、buildroot等等操作，下面向大家简单介绍一下相关操作。
 3.2  单独编译uboot
        执行命令：
 

./build.sh u-boot

        生成镜像路径：u-boot/
        生成镜像：uboot.img、trust.img 等
 3.3  单独编译kernal
        执行命令：
 

./build.sh kernel

        生成镜像路径：rockdev/
        生成镜像：boot.img
 3.4  单独编译buildroot
        编译完 buildroot 完成后会自动编译 rootfs
 

./build.sh buildroot

        生成镜像路径：rockdev/
        生成镜像：rootfs.img
 3.5  单独编译recovery
 

./build.sh recovery

 3.6  单独编译buildroot应用
        sdk 可以单独编译 buildroot 的单个应用设置单个模块，比如单独编译QFacialGate 应用.。
 

$ make qcamera -dirclean && make qcamera -rebuild -j8

        单独编译 rkwifibt
 

$ make rkwifibt-dirclean && make rkwifibt-rebuild -j8

四、使用完结

通过本篇内容，主要是向大家展示RK3588的SDK相关编译过程，在编译过程中，若是遇到一些错误，可以跟我们技术支持取得联系获取解决方案。