步进电机分类

　　一、按励磁方式分类：

　　1）反应式步进电机（VR）

　　特点：可实现大转矩输出（消耗功率较大，电流最高可达20A，驱动电压较高）；

　　步距角小（最小可做到10’）；

　　断电时无定位转矩；

　　电机内阻尼较小，单步运行（指脉冲频率很低时）震荡时间较长；

　　启动和运行频率较高； 2）永磁式步进电机（PM）

　　特点：输出转矩小（消耗功率较小，电流一般小于2A，驱动电压12V）；

　　步距角大（例如7.5°、15°、22.5°等）；

　　断电时具有一定的保持转矩；

　　启动和运行频率较低。

　　3）混合式步进电机（HB）

　　特点：输出转矩较永磁式大（消耗功率相对较小）；

　　步距角较永磁式小（一般为1.8°）；

　　断电时无定位转矩；

　　启动和运行频率较高；

　　二、按定子绕组方式分类：

　　1）两相步进电机：

　　最常用的步进电机类型，约占市场份额的97%以上，性价比高，配上细分驱动器后效果良好；

　　2）三相步进电机： 可实现大转矩输出，但噪声和振动相对较大；

　　3）五相步进电机：

　　具有更小的步距角和更高的精度；

　　三、按传动设计方式分类

　　1）旋转型步进电机：

　　最常见的步进电机类型，用于实现旋转运动；

　　2）直线型步进电机： 用于实现直线运动，通过特殊的传动机构将旋转运动转换为直线运动；