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基于MCP2515带有 SPI 接口的独立 CAN 控制器
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特性：
• 完全支持 CAN V2.0B 技术规范，速率为 1 Mb/s：
- 0 – 8 字节长的数据字段
- 标准和扩展数据帧及远程帧
• 接收缓冲器、验收屏蔽寄存器和验收滤波寄存器：
- 两个接收缓冲器，可优先存储报文
- 六个 29 位验收滤波寄存器
- 二个 29 位验收屏蔽寄存器
• 对头两个数据字节进行滤波 （针对标准数据帧）
• 三个发送缓冲器，具有优先级设定及发送中止功能
• 高速 SPI 接口 （10 MHz）：
- 支持 0，0 和 1，1 的 SPI 模式
• 单触发模式确保报文发送只尝试一次
• 带有可编程预分频器的时钟输出引脚：
- 可用作其他器件的时钟源
• 可用起始帧信号 （Start-of-Frame， SOF），用于
监控 SOF 信号：
- 可用于时隙协议和／或总线诊断以检测早期总
线性能退化
• 带有可选使能设定的中断输出引脚
• “ 缓冲器满 ” 输出引脚可配置为：
- 各接收缓冲器的中断引脚
- 通用数字输出引脚
• “ 请求发送（Request-to-Send，RTS）” 输入引
脚可各自配置为：
- 各发送缓冲器的控制引脚，用于请求立即发送
报文
- 通用数字输入引脚
• 低功耗的 CMOS 技术：
- 工作电压范围 2.7V 至 5.5V
- 5 mA 典型工作电流
- 1 µA 典型待机电流 （休眠模式）
• 工作温度范围：
- 工业级 （I）：-40°C 至 +85°C
- 扩展级 （E）：-40°C 至 +125°C
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