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CCA4X多功能图形化组态编程飞行控制系统的介绍和使用手册免费下载
潘志刚
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CCA4X 多功能图形化组态编程飞行控制系统，集成了无人机飞行及任务控制、飞行数据高速采集、控制系统组态建模设计和半物理仿真等四大功能，非常适合专业用户根据个性化需求进行工程开发和应用扩展。
用户根据控制对象的特性、控制要求和控制目的，使用组态建模工具软件按需选择功能模块，用鼠标将需要的功能模块用连线连接，就构成了结构和流程直观清晰的系统应用程序。用户能够快速方便地从理论设计直接进入到实现开发阶段，高效率地完成控制系统的组态建模、系统辨识、动态仿真以及实时系统运行。
硬件组成
三轴角速率陀螺、三轴加速度计、三轴磁力计、空速传感器、气压高度计、10Hz 四系统 GPS 卫星接收机、DSP 数字信号处理器、24 位 A/D 转换器、16 通道 CAN 总线、双电源宽电压冗余供电、18 通道 PPM 控制信号输入、18 通道舵机输出、2 通道电压监测、2 通道转速监测、8G 外置 USB 高速飞行数据记录器等。
特色功能
图形化组态建模技术，快速构建功能强大的飞行控制系统。
固定翼、多旋翼/直升机双模式高精度动态三维姿态解算。
提供 100 余项精密测量数据，各项数据传输速率可分别定义，最高速率 50Hz。
AHRS 和 GPS-INS 惯性组合导航算法。
优异的宽频耐震特性，可用于各种严酷的使用环境。
齐格勒—尼科尔斯阶跃和频响两种 PID 控制器参数整定器。
JSBSim 飞行动力学模型和 FlightGear 飞行模拟器组成的半物理仿真系统。
CAN Aerospace 协议设备扩展总线，可接入各种用户设备或传感器。
军品安全保密规范设计，内部程序和航行数据只能写入不能读取和导出。
方便灵活的航行控制方式，随时随地可从任意航线的任意航点开始飞行。
多种飞行模式：智能无缝压线模式、航点驻留模式、指点驻留模式等。
飞行计划可由多条航线组成，最大容量 100 条航线，支持 KML 航线文件导入。
每条航线可设置 1000 个航点，每个航点可定义 23 项参数和 18 项任务操作。
多边形扫描航线，可定义航线扫描方向、航线间隔、界外余量、转弯方向等。
可使用 Google 路线图、混合图、卫星图、地形图和 Open Street 等在线地图。
自定义仪表显示方式，自定义操作按钮和交互窗口。
视频叠加、基站 GPS 接入、飞行历史回放、飞机失踪位置搜寻等。
多功能专业飞行数据分析软件。
飞行控制软件界面自定义 LOGO。
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