STM32单片机设置PWM输出完整教程

STM32单片机   PWM

环境：

主机：XP

开发环境：MDK4.23

MCU:STM32F103CBT6

说明：

使用内部8M晶振，倍频到64M供给TIM3定时器，PA6（通道1）上产生640K，50%方波

源代码：

初始化时钟：

//初始化RCC时钟

voidinit_rcc（void）

{

//将外设RCC寄存器重设为缺省值

RCC_DeInit（）;

//内部晶振使能

RCC_HSICmd（ENABLE）;

//等待工作稳定

while（RCC_GetFlagStatus（RCC_FLAG_HSIRDY）==RESET）;

//LSI的启动，提供给看门狗时钟

RCC_LSICmd（ENABLE）;//打开LSI

while（RCC_GetFlagStatus（RCC_FLAG_LSIRDY）==RESET）;//等待直到LSI稳定

if（1）

{

//使能预取指缓存

FLASH_PrefetchBufferCmd（FLASH_PrefetchBuffer_Enable）;

//设置FLASH存储器延时时钟周期数。（设置为延时2个时钟周期）

FLASH_SetLatency（FLASH_Latency_2）;

//设置AHB时钟（HCLK）（这时设置为=系统时钟）

RCC_HCLKConfig（RCC_SYSCLK_Div1）;

//设置SDIO的AHB时钟（HCLK2）（这时设置为=HCLK），64M

RCC_PCLK2Config（RCC_HCLK_Div1）;

//设置APB1外设时钟（HCLK1）（这时设置为=HCLK/2），32M

RCC_PCLK1Config（RCC_HCLK_Div2）;

//ADCCLK=PCLK2/8，1M

RCC_ADCCLKConfig（RCC_PCLK2_Div8）;

//PLL的时钟来源及倍频的倍数，此处设置为64MHz

RCC_PLLConfig（RCC_PLLSource_HSI_Div2，RCC_PLLMul_16）;

//使能PLL

RCC_PLLCmd（ENABLE）;

//检测PLL是否就绪

while（RCC_GetFlagStatus（RCC_FLAG_PLLRDY）==RESET）;

//设置PLL为系统时钟

RCC_SYSCLKConfig（RCC_SYSCLKSource_PLLCLK）;

//检测系统的时钟源是否是PLL

while（RCC_GetSYSCLKSource（）！=0x08）;

}

}

初始化IO口和定时器：

//设置IO口

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE）;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）;

//设置定时器3

RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3，ENABLE）;

//重新将TImer设置为缺省值

TIM_DeInit（TIM3）;

//采用内部时钟给TIM3提供时钟源

TIM_InternalClockConfig（TIM3）;

timInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV2;

timInitStruct.TIM_Prescaler=0;//计数频率为64M

timInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数

timInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;

timInitStruct.TIM_Period=100;//这个值实际上就是TIMX-》ARR，延时开始时重新设定即可

TIM_TimeBaseInit（TIM3，&timInitStruct）;

//设置PWM输出

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=50;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;

TIM_OC1Init（TIM3，&TIM_OCInitStructure）;

TIM_OC1PreloadConfig（TIM3，TIM_OCPreload_Enable）;

//ARR预装载缓冲器使能

TIM_ARRPreloadConfig（TIM3，ENABLE）;

//开启定时器

TIM_Cmd（TIM3，ENABLE）;

输出波形：