单片机控制pwm波输出，每次烧录后pwm输出不正常

有无朋友回答一下stm32单片机烧录之后的状态；
我用stm32输出pwm波控制舵机，我设置的正常初始化输出pwm波脉冲宽度是0.5ms，但每次烧录之后单片机就会输出1.5ms，导致舵机乱动，重新上电之后才会回复正常，有大佬知道怎么解决吗？