linux Platform设备驱动

PlatForm设备驱动：

一、platform总线、设备与驱动

1.一个现实的Linux设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上，对于本身依附于PCI、USB、I2C、SPI等的设备而言，这自然不是问题，

但是在嵌入式系统里面，SoC系统中集成的独立的外设控制器、挂接在SoC内存空间的外设等确不依附于此类总线。

基于这一背景，Linux发明了一种虚拟的总线，称为platform总线，相应的设备称为platform_device，而驱动成为 platform_driver。

2.注意，所谓的platform_device并不是与字符设备、块设备和网络设备并列的概念，而是Linux系统提供的一种附加手段，

例如，在 S3C6410处理器中，把内部集成的I2C、RTC、SPI、LCD、看门狗等控制器都归纳为platform_device，而它们本身就是字符设备。

3.基于Platform总线的驱动开发流程如下：

（1）定义初始化platform bus

（2）定义各种platform devices

（3）注册各种platform devices

（4）定义相关platform driver

（5）注册相关platform driver

（6）操作相关设备

4.平台相关结构

//platform_device结构体

struct platform_device {

const char * name;/* 设备名 */

u32 id;//设备id，用于给插入给该总线并且具有相同name的设备编号，如果只有一个设备的话填-1。

struct device dev;//结构体中内嵌的device结构体。

u32 num_resources;/* 设备所使用各类资源数量 */

struct resource * resource;/* //定义平台设备的资源*/

};

//平台资源结构

struct resource {

resource_size_t start; //定义资源的起始地址

resource_size_t end; //定义资源的结束地址

const char *name; //定义资源的名称

unsigned long flags; //定义资源的类型，比如MEM，IO，IRQ，DMA类型

struct resource *parent, *sibling, *child;

};

//设备的驱动：platform_driver这个结构体中包含probe()、remove()、shutdown()、suspend()、 resume()函数，通常也需要由驱动实现。

struct platform_driver {

int (*probe)(struct platform_device *);

int (*remove)(struct platform_device *);

void (*shutdown)(struct platform_device *);

int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);

int (*suspend_late)(struct platform_device *, pm_message_t state);

int (*resume_early)(struct platform_device *);

int (*resume)(struct platform_device *);

struct pm_ext_ops *pm;

struct device_driver driver;

};

//系统中为platform总线定义了一个bus_type的实例platform_bus_type，

struct bus_type platform_bus_type = {

.name = “platform”,

.dev_attrs = platform_dev_attrs,

.match = platform_match,

.uevent = platform_uevent,

.pm = PLATFORM_PM_OPS_PTR,

};

EXPORT_SYMBOL_GPL(platform_bus_type);

//这里要重点关注其match()成员函数，正是此成员表明了platform_device和platform_driver之间如何匹配。

static int platform_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)

{

struct platform_device *pdev;

pdev = container_of(dev, struct platform_device, dev);

return (strncmp(pdev->name, drv->name, BUS_ID_SIZE) == 0);

}

//匹配platform_device和platform_driver主要看二者的name字段是否相同。

//对platform_device的定义通常在BSP的板文件中实现，在板文件中，将platform_device归纳为一个数组，最终通过platform_add_devices()函数统一注册。

//platform_add_devices()函数可以将平台设备添加到系统中，这个函数的 原型为：

int platform_add_devices(struct platform_device **devs, int num);

//该函数的第一个参数为平台设备数组的指针，第二个参数为平台设备的数量，它内部调用了platform_device_register()函 数用于注册单个的平台设备。

1. platform bus总线先被kenrel注册。

2. 系统初始化过程中调用platform_add_devices或者platform_device_register，将平台设备(platform devices)注册到平台总线中(platform bus)

3. 平台驱动(platform driver)与平台设备(platform device)的关联是在platform_driver_register或者driver_register中实现，一般这个函数在驱动的初始化过程调用。

通过这三步，就将平台总线，设备，驱动关联起来。

二．Platform初始化

系统启动时初始化时创建了platform_bus总线设备和platform_bus_type总线,platform总线是在内核初始化的时候就注册进了内核。

内核初始化函数kernel_init()中调用了do_basic_setup() ，该函数中调用driver_init()，该函数中调用platform_bus_init()，我们看看platform_bus_init()函数： 

int __init platform_bus_init(void)

{

int error;

early_platform_cleanup(); //清除platform设备链表

//该函数把设备名为platform 的设备platform_bus注册到系统中，其他的platform的设备都会以它为parent。它在sysfs中目录下.即 /sys/devices/platform。

//platform_bus总线也是设备，所以也要进行设备的注册

//struct device platform_bus = {

//.init_name = "platform",

//};

error = device_register(&platform_bus);//将平台bus作为一个设备注册，出现在sys文件系统的device目录 

if (error)

return error;

//接着bus_register(&platform_bus_type)注册了platform_bus_type总线.

/*

struct bus_type platform_bus_type = {

.name = “platform”,

.dev_attrs = platform_dev_attrs,

.match = platform_match,

.uevent = platform_uevent,

.pm = PLATFORM_PM_OPS_PTR,

};

*/

//默认platform_bus_type中没有定义probe函数。

error = bus_register(&platform_bus_type);//注册平台类型的bus，将出现sys文件系统在bus目录下，创建一个platform的目录，以及相关属性文件

if (error)

device_unregister(&platform_bus);

return error;

}

//总线类型match函数是在设备匹配驱动时调用，uevent函数在产生事件时调用。

//platform_match函数在当属于platform的设备或者驱动注册到内核时就会调用，完成设备与驱动的匹配工作。

static int platform_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)

{

struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);

struct platform_driver *pdrv = to_platform_driver(drv);

/* match against the id table first */

if (pdrv->id_table)

return platform_match_id(pdrv->id_table, pdev) != NULL;

/* fall-back to driver name match */

return (strcmp(pdev->name, drv->name) == 0);//比较设备和驱动的名称是否一样

}

static const struct platform_device_id *platform_match_id(struct platform_device_id *id,struct platform_device *pdev)

{

while (id->name[0]) {

if (strcmp(pdev->name, id->name) == 0) {

pdev->id_entry = id;

return id;

}

id++;

}

return NULL;

}

//不难看出，如果pdrv的id_table数组中包含了pdev->name，或者drv->name和pdev->name名字相同，都会认为是匹配成功。

//id_table数组是为了应对那些对应设备和驱动的drv->name和pdev->name名字不同的情况。

//再看看platform_uevent（）函数：platform_uevent 热插拔操作函数

static int platform_uevent(struct device *dev, struct kobj_uevent_env *env)

{

struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);

add_uevent_var(env, "MODALIAS=%s%s", PLATFORM_MODULE_PREFIX, (pdev->id_entry) ? pdev->id_entry->name : pdev->name);

return 0;

}

//添加了MODALIAS环境变量，我们回顾一下：platform_bus. parent->kobj->kset->uevent_ops为device_uevent_ops，bus_uevent_ops的定义如下：

static struct kset_uevent_ops device_uevent_ops = {

.filter = dev_uevent_filter,

.name = dev_uevent_name,

.uevent = dev_uevent,

};

//当调用device_add()时会调用kobject_uevent(&dev->kobj, KOBJ_ADD)产生一个事件，这个函数中会调用相应的kset_uevent_ops的uevent函数，

三．Platform设备的注册

我们在设备模型的分析中知道了把设备添加到系统要调用device_initialize()和platform_device_add(pdev)函数。

Platform设备的注册分两种方式：

1.对于platform设备的初注册，内核源码提供了platform_device_add()函数，输入参数platform_device可以是静态的全局设备，它是进行一系列的操作后调用device_add()将设备注册到相应的总线（platform总线）上，

内核代码中platform设备的其他注册函数都是基于这个函数，如platform_device_register()、platform_device_register_simple()、platform_device_register_data()等。

2.另外一种机制就是动态申请platform_device_alloc()一个platform_device设备，然后通过platform_device_add_resources及platform_device_add_data等添加相关资源和属性。

无论哪一种platform_device，最终都将通过platform_device_add这册到platform总线上。

区别在于第二步：其实platform_device_add()包括device_add()，不过要先注册resources，然后将设备挂接到特定的platform总线。

3.第一种平台设备注册方式

//platform_device是静态的全局设备，即platform_device结构的成员已经初始化完成

//直接将平台设备注册到platform总线上

/*platform_device_register和device_register的区别:

(1).主要是有没有resource的区别，前者的结构体包含后面，并且增加了struct resource结构体成员，后者没有。

platform_device_register在device_register的基础上增加了struct resource部分的注册。

由此。可以看出，platform_device---paltform_driver_register机制与device-driver的主要区别就在于resource。

前者适合于具有独立资源设备的描述，后者则不是。

(2).其实linux的各种其他驱动机制的基础都是device_driver。只不过是增加了部分功能，适合于不同的应用场合.

*/

int platform_device_register(struct platform_device *pdev)

{

device_initialize(&pdev->dev);//初始化platform_device内嵌的device

return platform_device_add(pdev);//把它注册到platform_bus_type上

}

int platform_device_add(struct platform_device *pdev)

{

int i, ret = 0;

if (!pdev)

return -EINVAL;

if (!pdev->dev.parent)

pdev->dev.parent = &platform_bus;//设置父节点，即platform_bus作为总线设备的父节点，其余的platform设备都是它的子设备

//platform_bus是一个设备，platform_bus_type才是真正的总线    

pdev->dev.bus = &platform_bus_type;//设置platform总线,指定bus类型为platform_bus_type 

//设置pdev->dev内嵌的kobj的name字段,将platform下的名字传到内部device，最终会传到kobj 

if (pdev->id != -1)

dev_set_name(&pdev->dev, "%s.%d", pdev->name, pdev->id);

else

dev_set_name(&pdev->dev, "%s", pdev->name);

//初始化资源并将资源分配给它，每个资源的它的parent不存在则根据flags域设置parent，flags为IORESOURCE_MEM，

//则所表示的资源为I/O映射内存，flags为IORESOURCE_IO，则所表示的资源为I/O端口。

for (i = 0; i < pdev->num_resources; i++) {

struct resource *p, *r = &pdev->resource[i];

if (r->name == NULL)//资源名称为NULL则把设备名称设置给它

r->name = dev_name(&pdev->dev);

p = r->parent;//取得资源的父节点，资源在内核中也是层次安排的

if (!p) {

if (resource_type(r) == IORESOURCE_MEM) //如果父节点为NULL，并且资源类型为IORESOURCE_MEM，则把父节点设置为iomem_resource 

p = &iomem_resource;

else if (resource_type(r) == IORESOURCE_IO)//否则如果类型为IORESOURCE_IO，则把父节点设置为ioport_resource

p = &ioport_resource;

}

//从父节点申请资源，也就是出现在父节点目录层次下 

if (p && insert_resource(p, r)) {

printk(KERN_ERR "%s: failed to claim resource %d\n",dev_name(&pdev->dev), i);ret = -EBUSY;

goto failed;

}

}

pr_debug("Registering platform device '%s'. Parent at %s\n",dev_name(&pdev->dev), dev_name(pdev->dev.parent));

//device_creat() 创建一个设备并注册到内核驱动架构...

//device_add() 注册一个设备到内核，少了一个创建设备..

ret = device_add(&pdev->dev);//就在这里把设备注册到总线设备上,标准设备注册，即在sys文件系统中添加目录和各种属性文件

if (ret == 0)

return ret;

failed:

while (--i >= 0) {

struct resource *r = &pdev->resource[i];

unsigned long type = resource_type(r);

if (type == IORESOURCE_MEM || type == IORESOURCE_IO)

release_resource(r);

}

return ret;

}

4.第二种平台设备注册方式

//先分配一个platform_device结构，对其进行资源等的初始化

//之后再对其进行注册，再调用platform_device_register()函数

struct platform_device * platform_device_alloc(const char *name, int id)

{

struct platform_object *pa;

/*

struct platform_object {

struct platform_device pdev;

char name[1];

};

*/

pa = kzalloc(sizeof(struct platform_object) + strlen(name), GFP_KERNEL);//该函数首先为platform设备分配内存空间

if (pa) {

strcpy(pa->name, name);

pa->pdev.name = pa->name;//初始化platform_device设备的名称

pa->pdev.id = id;//初始化platform_device设备的id

device_initialize(&pa->pdev.dev);//初始化platform_device内嵌的device

pa->pdev.dev.release = platform_device_release;

}

return pa ? &pa->pdev : NULL;

}

//一个更好的方法是，通过下面的函数platform_device_register_simple()动态创建一个设备，并把这个设备注册到系统中：

struct platform_device *platform_device_register_simple(const char *name,int id,struct resource *res,unsigned int num)

{

struct platform_device *pdev;

int retval;

pdev = platform_device_alloc(name, id);

if (!pdev) {

retval = -ENOMEM;

goto error;

}

if (num) {

retval = platform_device_add_resources(pdev, res, num);

if (retval)

goto error;

}

retval = platform_device_add(pdev);

if (retval)

goto error;

return pdev;

error:

platform_device_put(pdev);

return ERR_PTR(retval);

}

//该函数就是调用了platform_device_alloc()和platform_device_add()函数来创建的注册platform device，函数也根据res参数分配资源，看看platform_device_add_resources()函数：

int platform_device_add_resources(struct platform_device *pdev,struct resource *res, unsigned int num)

{

struct resource *r;

r = kmalloc(sizeof(struct resource) * num, GFP_KERNEL);//为资源分配内存空间

if (r) {

memcpy(r, res, sizeof(struct resource) * num);

pdev->resource = r; //并拷贝参数res中的内容，链接到device并设置其num_resources

pdev-> num_resources = num;

}

return r ? 0 : -ENOMEM;

}

四．Platform设备驱动的注册

我们在设备驱动模型的分析中已经知道驱动在注册要调用driver_register()，

platform driver的注册函数platform_driver_register()同样也是进行其它的一些初始化后调用driver_register()将驱动注册到platform_bus_type总线上.

int platform_driver_register(struct platform_driver *drv)

{

drv->driver.bus = &platform_bus_type;//它将要注册到的总线

/*设置成platform_bus_type这个很重要，因为driver和device是通过bus联系在一起的，

具体在本例中是通过 platform_bus_type中注册的回调例程和属性来是实现的,

driver与device的匹配就是通过 platform_bus_type注册的回调例程platform_match ()来完成的。

*/

if (drv->probe)

drv-> driver.probe = platform_drv_probe;

if (drv->remove)

drv->driver.remove = platform_drv_remove;

if (drv->shutdown)

drv->driver.shutdown = platform_drv_shutdown;

return driver_register(&drv->driver);//注册驱动

}

//然后设定了platform_driver内嵌的driver的probe、remove、shutdown函数。

static int platform_drv_probe(struct device *_dev)

{

struct platform_driver *drv = to_platform_driver(_dev->driver);

struct platform_device *dev = to_platform_device(_dev);

return drv->probe(dev);//调用platform_driver的probe()函数，这个函数一般由用户自己实现

//例如下边结构，回调的是serial8250_probe()函数

/*

static struct platform_driver serial8250_isa_driver = {

.probe        = serial8250_probe,

.remove        = __devexit_p(serial8250_remove),

.suspend    = serial8250_suspend,

.resume        = serial8250_resume,

.driver        = {

.name    = "serial8250",

.owner    = THIS_MODULE,

},

};

*/

}

static int platform_drv_remove(struct device *_dev)

{

struct platform_driver *drv = to_platform_driver(_dev->driver);

struct platform_device *dev = to_platform_device(_dev);

return drv->remove(dev);

}

static void platform_drv_shutdown(struct device *_dev)

{

struct platform_driver *drv = to_platform_driver(_dev->driver);

struct platform_device *dev = to_platform_device(_dev);

drv->shutdown(dev);

}

//总结：

1.从这三个函数的代码可以看到，又找到了相应的platform_driver和platform_device，然后调用platform_driver的probe、remove、shutdown函数。这是一种高明的做法：

在不针对某个驱动具体的probe、remove、shutdown指向的函数，而通过上三个过度函数来找到platform_driver，然后调用probe、remove、shutdown接口。

如果设备和驱动都注册了，就可以通过bus ->match、bus->probe或driver->probe进行设备驱动匹配了。

2.驱动注册的时候platform_driver_register()->driver_register()->bus_add_driver()->driver_attach()->bus_for_each_dev()，

对每个挂在虚拟的platform bus的设备作__driver_attach()->driver_probe_device()->drv->bus->match()==platform_match()->比较strncmp(pdev->name, drv->name, BUS_ID_SIZE)，

如果相符就调用platform_drv_probe()->driver->probe()，如果probe成功则绑定该设备到该驱动。