linux平台设备驱动

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linux平台设备驱动

http://bbs.edu118.com/forum.php?mod=viewthread&tid=630&fromuid=231

(出处: 信盈达IT技术社区)

在设备驱动程序中经常会见到和platform相关的字段，分布在驱动程序的多个角落，这也是2.6内核中比较重要的一种机制，把它原理弄懂，对以后分析驱动程序很有帮助：在linux2.6设备模型中，关心总线，设备，驱动这三个实体，总线将设备和驱动绑定，在系统每注册一个设备的时候，会寻找与之匹配的驱动。相反，在系统每注册一个驱动的时候，寻找与之匹配的设备，匹配是由总线来完成的。

一个现实的Linux 设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上，对于本身依附于PCI、USB、I2C、SPI 等的设备而言，这自然不是问题，但是在嵌入式系统里面，SoC 系统中集成的独立的外设控制器、挂接在SoC 内存空间的外设等确不依附于此类总线。基于这一背景，Linux 发明了一种虚拟的总线，称为platform 总线。SOC系统中集成的独立外设单元（LCD，RTC，WDT等）都被当作平台设备来处理，而它们本身是字符型设备。

从Linux2.6内核起，引入一套新的驱动管理和注册机制：platform_device 和 platform_driver 。Linux 中大部分的设备驱动，都可以使用这套机制，设备用 platform_device 表示；驱动用platform_driver 进行注册。

一．平台设备

在Linux设备驱动中，有一类设备被称为“平台设备”，通常把SoC系统中集成的独立外设单元都当作平台设备来处理。平台设备用platform_device结构体来描述，在2.6.32.2内核中定义在include/linux/platform_devide.h中，其结构体如下：

struct platform_device {

const char * name;

int id;

struct device dev;

u32 num_resources;

struct resource * resource; //设备使用的资源

struct platform_device_id *id_entry;

/* arch specific additions */

struct pdev_archdata archdata;

}；

struct resource //位于include/linux/ioport.h

{

resource_size_t start;

resource_size_t end;

const char *name;

unsigned long flags;

struct resource *parent, *sibling, *child;

};

我们通常关心start、end 和flags 这3 个字段，分别标明资源的开始值、结束值和类型，flags可以为IORESOURCE_IO、IORESOURCE_MEM、IORESOURCE_IRQ、IORESOURCE_DMA 等。

在Linux中定义了许多平台设备，比如在：arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c中，下面贴出WatchDog的平台设备定义：

static struct resource s3c_wdt_resource[] = {

[0] = { //IO端口资源

.start = S3C24XX_PA_WATCHDOG,

.end = S3C24XX_PA_WATCHDOG + S3C24XX_SZ_WATCHDOG - 1,

.flags = IORESOURCE_MEM,

},

[1] = { //中断资源

.start = IRQ_WDT,

.end = IRQ_WDT,

.flags = IORESOURCE_IRQ,

}

};

struct platform_device s3c_device_wdt = {

.name = "s3c2410-wdt",

.id = -1,

.num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_wdt_resource),

.resource = s3c_wdt_resource,

};

EXPORT_SYMBOL(s3c_device_wdt);

晓白嵌入式 · 2017-9-3 10:33:12

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