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使用51单片机控制舵机的资料和程序免费下载

消耗积分:1 | 格式:pdf | 大小:0.16 MB | 2019-04-23

王敏

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　　舵机简介

　　舵机一般由舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计5k、直流电机、控制威廉希尔官方网站 板等。一般情况下舵机的信号线为黄色或白色，电源分4.8V和6V，分别对应不同的转矩标准。

　　PWM控制方法

　　PWM通过占空比来控制舵机，占空比周期T=20ms，高电平方波持续时间为0.5ms~2.5ms.对应舵机角度为：

　　对于t = 0.5ms~2.5ms 的产生，写程序时我们可以采用全局变量。让全局变量等于5~25之间，因为舵机的一个计数周期是 0.1ms，这样全局变量的5~25正好就是0.5ms~2.5ms

　　PWM波产生思路：将信号管脚线初始化为低电平，然后写一个while循环，在循环中将该管脚置为为高电平，延时，再拉低为低电平，如此循环产生PWM波，以高电平产生时间来控制舵机转动角度。

　　注意：5mv以上的控制电压的变化就会引起电机的抖动。

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