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引用: houjue 发表于 2016-11-16 14:28 用红外对管检测线路：线断了就退后1秒再左转或右转继续；电机需专用IC驱动，要能正传和反转。其他的就是追光，碰壁了。太简单，就不说了。
引用: 金丝猴果果 发表于 2016-11-15 17:22 问题有点大，不知道从哪下手
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