做一个同时控制两台无刷直流电机的控制系统

     想一个新型的无刷直流电机，因为无刷直流电机的转矩脉动较大，所以想通过两台电机的转矩脉动相互抵消的方法实现。说是控制两台电机，其实就是在做了一个新的样机，在里面封装了两个定、转子系统，现在我要做一个控制器，里面也有两个驱动，分别取连接这两个定、转子系统。同时控制他们同步调速，而且输出功率也要一样大，这样的控制器怎么做呢，请教各位大神！