电压差分采集 单片机要与被测威廉希尔官方网站 共地吗

是这样的两个不共地的电压采集， 产品上用了两个单片机分别共地采集，单片机间iic通讯，  他的电压采集如果差分采集可不可以整合到一个mcu啊？ 就是一个共地采集一个与单片机不共地。     新手 求教 谢谢各位老师