智能小车巡线问题

`我们在做基于msp430的智能小车，请问如果有这样的环形路线的情况程序应该怎么设计程序？

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(下载次数: , 2017-4-4 12:50 上传)

2017-4-4 11:14:29

这里面有几个智能小车例子，你可以学习一下，还有其他智能小车资料，文件大给你发不上来，如果觉得有用，请支持一下

2017-4-4 11:23:23

一般的智能小车都是靠黑线白线向前行驶

2017-4-4 11:28:04

引用: 太子的空间发表于 2017-4-4 11:23
一般的智能小车都是靠黑线白线向前行驶

是的就是沿着黑线走用红外传感器沿着线走。遇到这种平面的环形路线怎么让他判断正确进去绕一圈再出去？

2017-4-4 11:29:26

这就要修改里面的程序了

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