滤波器设计

请问已知滤波器的传递函数，有没有滤波器设计软件能够直接输入零极点进行威廉希尔官方网站 设计。例如已知传递函数为1/(S+0.25 + 0.15i)(S+0.25- 0.05i)，能不能直接输入极点从而生成威廉希尔官方网站 。因为我看到的都是从截止频率上逼近的设计方法，但我希望通过直接输入极点尽量准确地实现滤波器的时域波形。
或者有朋友能给点其他建议吗？谢谢！