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【阿波罗STM32F767试用体验】TIM的设置

定时器很丰富，主要在以下章节
1.png
对应STM32CubeMx
6.png
其设置也是相对简单
7.png
9.png

不过我感觉在这里的设置就不够人性化，一个时钟源，一个溢出方式这两个至少要查看资料，为什么不直接给个要设定的计数周期，然后就自动算出来

定时器多，时钟源也是多的，主要以下
2.png 3.png 4.png 5.png

溢出方式
8.png
可以推出定时器溢出时间计算方法:Tout=((Counter Period +1)*(Prescaler+1))/（Ft/Internal Clock Division） us.

生成代码后，注意添加中断函数
  1. /**
  2. * @brief This function handles TIM3 global interrupt.
  3. */
  4. void TIM3_IRQHandler(void)
  5. {
  6.   /* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 0 */

  8.   /* USER CODE END TIM3_IRQn 0 */
  9.   HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);
  10.   /* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 1 */

  12.   /* USER CODE END TIM3_IRQn 1 */
  13. }

  15. /**
  16. * @brief This function handles TIM4 global interrupt.
  17. */
  18. void TIM4_IRQHandler(void)
  19. {
  20.   /* USER CODE BEGIN TIM4_IRQn 0 */

  22.   /* USER CODE END TIM4_IRQn 0 */
  23.   HAL_TIM_IRQHandler(&htim4);
  24.   /* USER CODE BEGIN TIM4_IRQn 1 */

  26.   /* USER CODE END TIM4_IRQn 1 */
  27. }

但它们最终时通过调用回调函数来实现的，所以添加以下代码即可：
  1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
  2. {
  3.     extern __IO int32_t OS_TimeMS; //GUI_X.c
  4.     if(htim==(&htim3))
  5.     {//定时器3中断服务函数调用
  6.         OS_TimeMS++;
  7.     }
  8.     else if(htim==(&htim4))
  9.     {//定时器4中断服务函数调用
  10.         GUI_TOUCH_Exec();
  11.     }
  12. }


设置好了，但并不是定时器就能运行，还需要以下的代码
  1. void HAL_TIM_Start(void)
  2. {
  3.     HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
  4.     HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);

  6. }












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