請問tar問題?謝謝

可以請問各位大大，使用tar是否可以把要的檔案再加入原本的壓縮檔內呢?
我查過了使用tar -rvf mpi.tar test_append.txt
但結果卻出現
tar：它不像是tar保存檔
tar：skipping to next header
tar：保存檔含有過時的base-64標頭
tar：Error exit delayed form preious errors
麻煩了
我找了好久都找不到可以把檔案寫入壓縮檔內的指令
不知道是哪寫錯了
麻煩了
謝謝