【BPI-M64试用体验】基于物联网的智慧景区管理系统（上）之结项

项目简述：以Arduino驱动传感器采集数据，将数据上传到香蕉派上，并保存在mysql数据库例，配置Tomcat，实现远程访问。
用到的硬件：

香蕉派 Arduino*3 紫外线传感器非接触测温传感器红外测距感器游戏摇杆模块云台 u***摄像头
一拖四USB集线器

硬件设计：

下面开始：

连接传感器，烧写代码。

节点1(红外测距传感器)：连线（VCC->5V GND->GND 信号->A0）
代码(测量代为是mm，在网页显示的时候加单位)
1. #define pin A0
2. void setup()
3. {
4. Serial.begin(9600); // 9600 bps
5. pinMode (pin, INPUT);
6. }
7. void loop()
8. {
9. uint16_t value = analogRead (pin);
10. uint16_t range = get_gp2d12 (value);
11. if ( Serial.available())
12. {
13. if('s' == Serial.read())
14. Serial.println(range);
15. }
16. }
17. uint16_t get_gp2d12 (uint16_t value) {
18. if (value < 30)
19. value = 30;
20. return ((67870.0 / (value - 3.0)) - 40.0);
21. }

节点二（紫外线传感器）：连线（VCC->5V GND->GND 信号->A0）
代码（单位mW/cm^2）
1. int ReadUVintensityPin = A0;
3. void setup()
4. {
5. pinMode(ReadUVintensityPin, INPUT);
6. Serial.begin(9600);
7. }
9. void loop()
10. {
11. int uvLevel = averageAnalogRead(ReadUVintensityPin);
13. float outputVoltage = 5.0 * uvLevel/1024;
14. float uvIntensity = mapfloat(outputVoltage, 0.99, 2.9, 0.0, 15.0);
15. if ( Serial.available())
16. {
17. if('s' == Serial.read())
18. Serial.println(uvIntensity);
19. }
20. delay(500);
21. }
22. int averageAnalogRead(int pinToRead)
23. {
24. byte numberOfReadings = 8;
25. unsigned int runningValue = 0;
27. for(int x = 0 ; x < numberOfReadings ; x++)
28. runningValue += analogRead(pinToRead);
29. runningValue /= numberOfReadings;
30. return(runningValue);
32. }
33. float mapfloat(float x, float in_min, float in_max, float out_min, float out_max)
34. {
35. return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;
36. }
- 节点三（非接触温度传感器）连线（VCC->5V GND->GND SDA->A4 SCL->A5）
- 代码（這里需要一个库IR_Thermometer_Sensor_MLX90614）
  IR_Thermometer_Sensor_MLX90614.rar (3.42 KB)
  (下载次数: 2, 2017-6-2 17:07 上传)
  1. /***************************************************
  2. * IR Thermometer Sensor-MLX90614
  3. * ****************************************************
  4. * This example is to get the ambient temperature and object temperature by the IIC bus
  6. * [url=home.php?mod=space&uid=40524]@author[/url] jackli(Jack.li@dfrobot.com)
  7. * [url=home.php?mod=space&uid=644434]@version[/url] V1.0
  8. * @date 2016-2-2
  9. * A4(SDA) A5(SCL)
  10. * GNU Lesser General Public License.
  11. * See for details.
  12. * All above must be included in any redistribution
  13. * ****************************************************/
  14. #include
  15. #include
  17. IR_Thermometer_Sensor_MLX90614 MLX90614 = IR_Thermometer_Sensor_MLX90614();
  19. void setup() {
  20. Serial.begin(9600);
  21. MLX90614.begin();
  22. }
  24. void loop()
  25. {
  26. if(Serial.available())
  27. {
  28. if('s'==Serial.read())
  29. {
  30. Serial.print(MLX90614.GetObjectTemp_Celsius());
  31. }
  32. }
  33. }