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Ubuntu 需要烧写三个文件，uboot，内核镜像以及文件系统。
uboot
：使用“iTOP-IMX6 开发板光盘资料 3-镜像_Android4.4 文件系统”目录下的“u-boot.bin”文件，iMX6 开发板的 uboot 源码和镜像都是通用的。
内核镜像：使用“iTOP-IMX6 开发板光盘资料 5-镜像_Qt”目录下的“uImage”，
Ubuntu 的内核镜像和 Qt 的内核镜像通用。
文件系统：使用“iTOP-IMX6 开发板光盘资料 6-镜像_Ubuntu”目录下的
“iMX6_ubuntu_12.04.tgz”。
将三个文件拷贝到烧写工具“Mfgtools-Rel-1.1.0_121218_MX6Q_UPDATERProfilesMX6Q Linux UpdateOS
Firmwarefilesubuntu”目录下，如下图所示。
然后返回到烧写工具的“Mfgtools-Rel-1.1.0_121218_MX6Q_UPDATER”目录，如下
图所示。
打开上图所示的“cfg.ini”文件，如下图所示，最后一行修改为“name =Ubuntu-SabreSD-eMMC”。特别注意，Ubuntu 的首字符要大写。
接着设置开发板的启动模式，***开关的 5,6,7 位，分别设置为 110（拨向开发板外沿是
0，内延是 1）。启动开发板，接上串口，接上 OTG 线，打开串口控制台（不会有任何打印信
息），打开“MfgTool2.exe”工具，如下图所示。
然后点击 start，开始烧写，需要好几分钟，这个期间串口控制台会打印信息。如下图所
示。
烧写过程中，串口会不停的打印信息，如下图所示。
如果是 win7 系统可能会打印提醒格式化的工具，点击取消即可，不影响使用。
几分钟之后，如下图所示，烧写完毕。
如上图所示，单击按钮“Stop”，然后欧单击“Exit”。接着拔掉和 PC 连接的 OTG
线，开发板断电，设置***开关为 eMMC 启动。再上电，开发板进入 uboot 模式，如下图
所示。
然后在控制台使用命令，“setenv bootsystem ubuntu”和“saveenv”，设置 uboot
为 Ubuntu 启动模式，如下图所示。
然后在串口控制台使用“reset”重启命令，等待系统启动，如下图所示，系统 Ubuntu
启动之后，控制台输入回车如下图所示。
-完成
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