【KittenBot机器人试用体验】小学生也能玩转KittenBot

前几天给大家介绍了KittenBot的基本用法，今天，我就给大家讲讲高级玩法。

1、固件升级

KittenBot是支持固件升级的，今天刚好有一个更新。我就在此写一下。

首先，要下载最新版本的应用程序，现在是V1.29。

下载好解压完左上角会变成下图样子（上次介绍的快捷方式必须重新创建一遍）。

打开了以后，可能有些电脑会默认为英文，我们要把它设置为中文（当然，如果你喜欢英文，大可跳过这章。

先点设置图标，再选择简体中文。

然后，点击右上角“Arduino》恢复出厂固件》Arduino”并点击上传就升级完了。

KIttenbot也用ArduinoIDE

学过编程的人都会觉得图形化界面太局限，不像用代码编写这样随心所欲。那么，可以用ArduinoIDE编写代码吗？

YES！当然可以！

只需把KittenBot的库文件考到IDE的库文件夹就行了。

在Kittenblock_V1.29Kittenblockarduinolibraries文件夹选择这两个库

把它们复制到C:Program Files (x86)Arduinolibraries文件夹里，并重启一下IDE就完成了。

调用的时候，格式如下：

#include

#include "KittenBot.h"

KittenBot KittenBot;

void setup()

{

KittenBot.runDCMotor(0,100); //电机A速度100

KittenBot.runDCMotor(1,100);//电机B速度100

delay(1000);

KittenBot.stopAll();

}

void loop()

{

}

烧录时请选择Arduino UNO开发板，com按照电脑分配就行了，如有多个，先拔掉，看少了哪个，就是哪个

也可以在kittenblock上翻译完在代码框编辑。

3、KetenBot小车也玩自制APP

想不想自己给Kittenbot编一个APP呀？用我们的

通过蓝牙模块（型号：HC06，需自行购买）实现小车控制。

接线如下（要拔掉WIFI模块：5V-5V，GND-GND，TX-RX，RX-TX

这是最后完成的作品视频：

链接：http://v.youku.com/v_show/id_XMj ... m=a2hzp.8244740.0.0

Arduino IDE里的代码

#include
#include
#include
KittenBot KittenBot;

int lasti = 99;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  while (Serial.available() > 0)
{
int i = Serial.read();
Serial.println(i);
if (i != lasti)
{
   if (i == 96)
   {
      KittenBot.runDCMotor(0, 100 + 0);
      KittenBot.runDCMotor(1, 100 + 0);
      Serial.println("Move");
   } else if (i == 97)
   {
      KittenBot.runDCMotor(0, 0);
      KittenBot.runDCMotor(1, 100);
      Serial.println("Right");
   } else if (i == 98)
   {
      KittenBot.runDCMotor(0, 100);
      KittenBot.runDCMotor(1, 0);
      Serial.println("Left");
   }
   else
   {
      KittenBot.stopAll();
      Serial.println("Stop");
   }
   lasti = i;
}
  }
}