5路红外线传感器控制智能小车循迹，27秒走完所有站点

请问十字巡线的原理是什么呢？是根据给定的图，第一个十字左转，然后第n个右转，第k个转180？

两轮的？

TT电机，两轮驱动，另外加一根螺丝钉作为支撑。几块钱的电机，走出这种效果，我觉得也可以了。毕竟装备上和人家那种“寻迹自走车”没法比。不过有机会，我也想做自走车，电脑鼠。西南交大有个走黑线的比赛，我觉得他们放出来的视频上的技术，不如我。

要根据比赛规则，自己设定的路线，采用变量，控制每个路口的转弯