有没有大神可以讲解一下超声波加光流传感器

本来想买声纳加光流一体的，但是太太太贵，还担心不会用，就分开买了超声波（HR-SR04）和ADNS-3080光流传感器，but英文资料着实啃不下来，也没有程序。所以想请问大神能不能给个思路啥的！