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李生

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[单片机设计大赛]

原创设计--多功能六轮机器人

` 本帖最后由 lovehardware 于 2021-4-10 11:42 编辑

大载重重,长航程,支持无线视频语音传输,配合六自由度机械臂爪,可方便远程实时监控、抓取物体,机械爪可根据不同任务更换为微型电钻、电磁吸盘等其它实用工具,內带高亮辅助探照灯,夜晚作业更方便,集成多种工业級的传感器,目前可精确採集周边环境气体含量(O2、CO等)、温湿度等,并可支持扩展其它高精密传感器,如大地震动波、核辐射、红外、生命探测等传感器,可广泛用于军事国防、反恐救援、无人探测、教育科研培训、商业演出、军事题材影视制作、家庭娱乐、广告拍摄等领域。
        主要技术参数:
        电池:24V/10A动力锂电池,可连续续航>5小時
        通讯接口:以太网通讯、490MHZ无线通讯,RS485等
        机械尺寸:长*宽*高=75cm*40cm*30cm
        重量:11kg
        气体检测:CO:0~1000ppm,精度+-1ppm;O2:0%~25%,精度0.1%、
        温度检测:-50~150度,可测液体,精度+-1度
        机械臂:6自由度,机械爪可更换为电磁吸盘、微型电钻等附件
        辅助功能:探照灯、报警喇叭、示宽灯
        无线控制距离:1000米
        语音视频传输距离:<200米
        其它传感器参数:待定
测试视频0:http://v.qq.com/boke/page/m/0/1/m01890986y1.html

测试视频1:http://v.qq.com/boke/page/g/0/5/g0189mju4d5.html

测试视频2:http://v.qq.com/boke/page/f/0/7/f0189a5tpx7.html

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