关于ARM，DSP选型问题

各位大神好，小弟研一新生一枚，导师今年开始培养硬件方面的学生，所以我想买点板子学习一下，练练手，但是对这方面的了解并不够深。如果是零基础学习的话应该从什么型号的ARM（主要）、DSP入手呢？有没有好的教材书、教程或者视频？目前工程上最流行或者性能最强大的是什么型号？应用方向的话大致是图像、音频、视频处理，希望可以推荐几个适合的型号。因为实验室可以报销（算作购买实验室器材），当然也别太贵，5、6千应该还可以接受。略急，在线等！感激不尽！！！！