Arduino 超声波测距都为0cm

我的程序已经编译成功，并且上传到了板子中，但是返回来的存储时间为0，测距都是0.下面是我的超声波测距代码：/*Arduino UNO与US-100超声波模块测试
电平触发模式
*/

const int TrigPin = 7;
const int EchoPin = 8;
float cm;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin, LOW);

cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm
cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数
Serial.print("Distance:");
Serial.print(cm);
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(1000);
}