关于51单片机和传感器的信号处理求助

`小白想问大佬们，我最近买了距离和触摸传感器等的传感器，就是不知道该怎么把他们输出的电压信号给51单片机，和怎么综合处理他们的信号，比如说触摸传感器传来一个信号了，可以通过单片机来控制其他东西。。。。
想问这些信号该怎么处理自己传感器该怎么连之类的。。。`