keil MDK5搭建STM32开发环境

　　1. 安装keil
　　到keil的官方网站下载MDK-ARM并安装，注意可以更改安装路径，但是不能安在需要管理员权限的文件夹，例如不能在Program Files，否则会出现一些问题。

　　2. 注册
　　未注测有代码容量限制，需要破解。网上找KEIL_Lic。
　　3. 安装器件包
　　打开Pack Installer

　　左边选择STMicroelectronics，右边选择需要的芯片系列，我的是STM32F4。

　　install：需要安装
　　update：需要升级
　　up to date：已安装到最新版
　　安装的时间比较长，需要等等。
　　4. 建立新工程
　　1. 新建工程要选择在一个空文件夹，会建立很多文件。

　　2. 之后会出现如下窗口，选择对应芯片型号

　　3. 下一步会出现运行环境管理器窗口，这是通过选项配置需要的官方库

　　CMSIS -> CORE 必选
　　Device -> Startup 必选
　　如果要启用GPIO，则选择 STM32Cube HAL -> GPIO，会出现如下情况：

　　黄色代表需要依赖其他库，会在下方提示需要的库，单击定位到选项
　　绿色代表该库已经可用
　　红色代表与其他库冲突
　　选择 STM32Cube HAL -> GPIO后按提示把所有需要的库都选上。
　　4. 配置target选项(疑惑)

　　如果包含的头文件是#include "stm32f4xx.h"，则需要在Define中填写USE_HAL_DRIVER(这个宏的作用是启用外设)，STM32F429XX可以不填。
　　如果直接包含头文件#include "stm32f4xx_hal.h"，则可以在Define中什么都不用填，就能正常使用外设。
　　为何会有两种方法，我还不明白。
　　5. 第一个程序
　　对Source Group1右键，添加一个c源文件，命名为main。

　　包管理器下载的F4库是hal库，F10x的库是以前的标准库，有些语句不同，需要注意：
　　STM32F4xx：GPIO_InitStructure.Pin
　　STM32F10x：GPIO_InitStructure.GPIO_Pin
　　STM32F4xx：GPIO_PIN_All
　　STM32F10x：GPIO_Pin_All
　　STM32F4xx：HAL_GPIO_Init( )
　　STM32F10x：GPIO_Init( )
　　如果不确定自己芯片的函数名，最好去看看头文件里的定义。
　　6. 生成HEX文件
　　点击魔术棒打开配置窗口，到Output选项卡，勾选Create HEX File，编译后就会在Objects文件夹生成HEX文件。

　　7. 获取并安装ST-Link驱动
　　我用的开发板是用ST-Link烧录程序，只说ST-Link的用法了。
　　到st的ST-Link官方页面下载驱动：
　　下载STM32 ST-LINK utility，：

　　在页面的最下面，不容易看到：

　　STM32 ST-LINK utility包括驱动和烧录程序的软件。
　　8. ST-LINK utility的使用
　　第六个图标是烧录程序，点击后会要求选择一个HEX或bin文件，选完后点start就会烧录程序。
　　注意程序重新编译后也要重新选择一次HEX文件，否则是以前的老程序。

　　9. 用keil MDK上传程序
　　keil MDK上传的是axf文件，不是hex文件，可以免去第6步
　　1. 点击魔术棒打开配置界面，选择自己的编程器

　　2. 然后点setting，到flash Download勾选reset and
　　run，这会在上传程序后让开发板自动重启运行程序，否则需要手动按复位键才能运行程序。其他的配置一般默认就好。

　　3. 也许会遇到Error: Flash download failed-“Cortex-M4”的错误，记得检查这一步的设置

　　4. 然后点download就可以下载了

　　后记
　　目前stm32有两个程序库，一个是标准库，一个是hal库。hal库是新开发的库，有更好的可移植性，但是很多函数和变量的命名跟标准库不一样，因此不兼容标准库写得程序。标准库官方已不再更新，hal库将是未来的趋势。
　　官方提供了更为方便的初始化代码的工具 STM32CubeMX，利用这个工具可以用图形化的方法配置芯片并生成初始化代码，支持mdk，EWARM多种IDE，支持stm32全系列单片机，只有hal库。
　　用STM32CubeMX就不需要用的keil MDK的包管理器了，就免去了第3步的器件安装和第4步的新建工程。用STM32CubeMX建立的工程会生成一个模板，在主函数的while()里的空白处写用户程序，方便很多，也规范很多。