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实验目的
了解超声波模块的工作原理
学习使用超声波模块测量距离
实验器材
TPYBoard v202 1块
超声波模块（HC-SR04）1个
micro USB数据线 1条
杜邦线 若干
超声波模块的介绍
实物图
工作原理
(1) 采用IO口Trig触发测距，给最少10us的高电平信号。
(2) 模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回。
(3) 有信号返回，通过 IO 口 Echo 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。
硬件连接
TPYBoard v002与超声波模块的接线图，如下：
程序源码如下：
- from machine import Pin
- import time
-
- Trig = Pin(5,Pin.OUT)
- Echo = Pin(4,Pin.IN)
-
- while True:
-
- Trig.value(1)
- time.sleep_us(20)
- Trig.value(0)
- while(Echo.value()==0):
- Trig.value(1)
- time.sleep_us(20)
- Trig.value(0)
- if(Echo.value()==1):
- ts=time.ticks_us()
- while(Echo.value()==1):
- pass
- te=time.ticks_us()
- tc=te-ts
- distance=(tc*0.034)/2
- print('Distance:',distance,'cm')
- time.sleep(2)
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经测试，发现存在一点误差，还请大家多多指正。
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