有偿请教PID设计方案。。。（微信红包）

`
void main(void)
{
   //各类初始化;               
   while(1)
   {
     adc = Get_ADC10bitResult(1); //读取霍尔传感器值
     adc = adc/2; //10位ADC,因4V的ADC值为800,转换成实际电流值
     if(set_current > adc) //如果设定值大于反馈值？
        {
          fb++;if(fb>1000)fb=1023;WriteTLC5615(fb);//增加占空比，最高加到5V
        }
     if(set_current < adc) //如果设定值小于反馈值？
        {
          fb--;if(fb<200)fb=200;WriteTLC5615(fb);//增小占空比，最低减到1V
        }     
   }
}
/*整流控制过程如上可实现，但有以下不足，
当设置值与反馈值相差较大时，占空比是逐个增加或减小，
反映时间太慢(>100ms)，，，现需要加入PID控制，
当设置值与反馈值相差较大时，大幅度增加或增小占空比，
当设置值与反馈逐渐接近时，再小幅度整占空比，
那样速度会快很多，请问如何实现(<1ms)？
如有方案可私聊我，如果问题解决，必定红包重谢*/

`