用51单片机控制步进电机，测得速度无法显示，应该怎么解决呢？

毕业设计做的差不多了，就剩了一个问题现在一直没有解决，求大佬指导！
毕业设计要求：用51单片机控制步进电机。（28BYJ-48），控制电机正转和反转并测速并且显示在LCD上（1602）。正转和反转都有档位（1挡速度慢点，2挡速度快点），需要把档位、状态（正转、反转）、估计速度和实际测得速度都显示在1602上面。
我现在做的进度：已经实现正转和反转档位速度变化，以及状态显示，档位显示，估计速度显示。现在就测得速度无法显示，应该怎么解决呢？
我的思路：用T0当计数器（计数圈数），T1当定时器（定时多少秒），然后求出一分钟多少圈。
步进电机给指令我使用相应的延时函数实现的，延时函数长的速度慢，短的速度快。
求大佬指点！！！！

人中狼

2018-5-4 09:47:22

最佳答案

求转速一般会在电机上放一个码盘，码盘上有缺口，通过红外对管产生通断的变化。
需要用到外部中断和定时器，定时器用来定时，定一个单位时间，用来换算转速，外部中断用来连接红外对管的通断变化，用来计算定时时间内产生的中断数，两者结合就可以计算出转速。
比如码盘有6个缺口，也就是转一圈产生6个脉冲，如果定时1秒，接收到6个脉冲，那么转速就是360转/分钟

天生我才

2018-5-4 10:24:43

引用: 人中狼发表于 2018-5-4 10:09
求转速一般会在电机上放一个码盘，码盘上有缺口，通过红外对管产生通断的变化。
需要用到外部中断和定时器，定时器用来定时，定一个单位时间，用来换算转速，外部中断用来连接红外对管的通断变化，用来计算定时时间内产生的中断数，两者结合就可以计算出转速。
比如码盘有6个缺口，也就是转一圈产生6个脉冲，如果定时1秒， ...

我是用定时器定时，计数器计算码盘转动的圈数。在定时器服务函数里面我调用按键函数（按键函数是判断哪个按键按下，步进电机做那种操作）。如果定时时间到了，就关闭EA，然后取计数器里面的内容。在做一些处理，显示在LCD上，但是一直显示有问题。

hts

2018-5-15 18:03:34

好！不错！好好学习一下先

天生我才

回帖（3）

人中狼

最佳答案

天生我才

hts

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