51单片机控制步进电机

我用51单片机带动步进电机转动，采用uln2003驱动，带动一个步进电机转动时正常，带动2个步进电机是就只震动不转动了，怎么解决呢，程序只是控制一个步进电机的，另一个步进电机一连上电源线，有程序的那个步进电机机就不转了只震动，拔掉板子上的电源线，被控制的步进电机就正常了。我想用51单片机控制2个步进电机转动，这个情况是驱动电流不足么，万分感谢，也可加我***