请问在哪里可以设置外设寄存器的user和privilege模式？设置的过程应该遵循怎样的规则？

Hi Xuecheng,
    关于你的问题:
    1. user和privilege模式是ARM Cortex-R4F CPU的工作模式，不是外设模式。需要通过汇编语言，设置CPU内部寄存器来更改CPU的工作模式。
    2. 设置方法和过程中的规则请参考下面的帖子:
        http://www.deyisupport.com/question_answer/microcontrollers/hercules/f/70/p/24380/82135.aspx#82135

Hi Renton,
谢谢你给的链接，我有学习相关材料，但是不得要领。
另外我在 TI E2E Community上也搜了相关话题，似乎被讨论两年多了也不见有很具体的说明。
我假设了一个应用例子：
有一些寄存器的特定位需要在程序运行过程中被周期性写入，写入的前提是将CPU转换为privileged mode（这么多种privileged mode，我只想重写寄存器的某些位，需要选哪一种），写入成功之后让cpu重新回到user mode，进而对寄存器内容起到保护作用。
我的问题是：
这种应用假设是否现实合理？
如果合理，这种周期性变换operation mode的做法是不是实现了安全手册中提到的安全机制“privileged mode access”？
不知道你们团队有没有做过类似的应用设计，如果做过，有没有可以供用户参考的成功代码？
或者说在程序运行过程中根本就不会出现频繁更改operation mode的情况发生？
Best regards,

Hi Xuecheng,
    1. 周期性或者不同层面的软件在不同模式下运行的方式，应该就是ARM的设计初衷。
        所以我认为这样的做法是合理的。
        比如，软件分为[硬件驱动层]和[应用层]，可以设置应用层为User mode，不允许直接访问硬件寄存器，所有动作要调用[硬件驱动层]实现，而在硬件驱动层，CPU才进入previledged mode。一般是Supervisor mode, irq mode或fiq mode。这里可以操作硬件寄存器。
        这样的话，不论应用层如何复杂或有可能出现跑飞等问题，都不会错误的修改硬件的配置。
    2. TI是可以提供SafeTI软件库的，这套软件经过了第三方的认可，可以用来做安全相关的底层开发。但是不是免费发布的。如果需要的话，您得联系相应的销售人员来获取。
    3. CPU工作模式切换例子可以参考HALCoGen生成的代码中的sys_core.asm文件的操作方法，如下图:

谢谢Renton的回答，给了我很多启发。
我还想追加一个问题，就是privileged mode中的supervisor mode和system mode有什么区别？