ipnc-rdk的视频解码驱动在kernel，mcfw和hdvpss三个路径都存在，该实现哪一个？

ipnc-rdk开发包中实现了部分视频解码芯片的驱动，如在
ipncSourceti_toolsipnc_psp_aragokerneldriversmediavideo中实现了tvp5150的驱动，
而在ipncSourceipnc_rdkipnc_mcfwmcfwsrc_linuxdevices
和ipnSourceti_toolshdvpss_01_00_01_37packagestipspdevices则实现了tvp5158的驱动。
分析代码，个人理解kerne中的驱动是基于V4L2接口的，hdvpss中的驱动是基于FVID2接口的，而mcfw中的驱动则供mcfw应用程序直接调用。
现在想请教的问题是：
1）这三种驱动方式，是否在linux内核中都对应有/dev/videoX设备节点？
2）对于DM8127芯片，应用程序是基于mcfw的multich_usecase的情况，如果要添加一款gv7601的驱动，那么应该在mcfw中还是hdvpss中添加驱动代码？
3）如果是在mcfw和hdvpss中都要实现，那么两者的驱动代码除了函数名有区别，功能实现的代码是否要保持一致？
谢谢！