采用AM3358输出6路PWM控制6个电机，请问在linux下可否做到6路PWM的精确定时控制？

本帖最后由一只耳朵怪于 2018-6-21 10:31 编辑

大家好，
我的应用准备采用AM3358输出6路PWM控制6个电机，请问在linux下可否做到6路PWM的精确定时控制？我看到ti用AM335X做电机控制时，一般用的是sy***ios实时操作系统，所以担心用linux实现不了。如果不行，可否用RT-Linux来实现精确定时控制，或者采用Linux+PRU-ICSS（实现6路PWM）来实现？谢谢

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余少虹

2018-6-21 06:18:31

processor SDK里有Linux PWM driver。
processors.wiki.ti.com/.../Linux_Core_PWM_User's_Guide

毕凯

2018-6-21 06:30:30

用Linux可以实现，如果对实时性有非常高的要求可以打个实时补丁

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王聪

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余少虹

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