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请问AM572X的DSP核能直接调用USB相机采集到的图像和控制投影仪吗？

本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-21 11:15 编辑

目前想利用AM572X实现一个三维测量系统，打算采用一个USB相机和投影仪（LightCrafter 4500 ），请问AM572X的DSP核能直接调用USB相机采集到的图像和控制投影仪吗？还是只有A15核才能直接调用USB相机采集到的图像和控制投影仪，然后通过核间通信传给DSP核？
网上看到一个方案，http://www.ti.com.cn/cn/lit/ug/tiduc48a/tiduc48a.pdf，想基于此框架，将算法替换为自己的三维测量算法，目前相机还没买到，想提前准备下知识，不知道是否需要核间通信还是一个DSP核就能完成？

回帖（4）

罗兰君

2018-6-21 06:59:22
外设控制应该是A15来实现的。
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王山崎

2018-6-21 07:05:48
一般用A15来控制USB，A15跑LINUX，驱动比较容易找。
A15抓到数据然后传给DSP来处理。
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陈鹏

2018-6-21 07:11:04
引用: liyabn1 发表于 2018-6-21 07:05
一般用A15来控制USB，A15跑LINUX，驱动比较容易找。
A15抓到数据然后传给DSP来处理。

那请问TI是否有提供DSP和A15通信的例子以供参考，或者说我想要了解核间通信哪些文档对我有帮助？
http://processors.wiki.ti.com/index.php/Running_IPC_Examples_on_DRA7xx/AM572x
这个例子中的ex1：hello 例子中，最终要观察RTOS Object view (ROV)是想说明什么？没明白观察LoggerBuf怎么看出进行了核间通信。
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王山崎

2018-6-21 07:24:29
引用: vcwerwre 发表于 2018-6-21 07:11
那请问TI是否有提供DSP和A15通信的例子以供参考，或者说我想要了解核间通信哪些文档对我有帮助？
http://processors.wiki.ti.com/index.php/Running_IPC_Examples_on_DRA7xx/AM572x
这个例子中的ex1：hello 例子中，最终要观察RTOS Object view (ROV)是想说明什么？没明白观察LoggerBuf怎么看出进行了核间通信。 ...

可以看看IPC包里面的代码
基本原理就是ARM和DSP互相发message
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