我们刚开始使用TMS570，在刚开始阶段，想先把软件功能全部实现了，暂时不想关注它的安全保护功能。
我们使用的是TMS570的BLDC调试套件，做无刷电机控制的。
软件在很简单的情况下，比如用HALCoGen新建生成代码后，只配置了一个SPI通讯的功能，没有其他功能。在调试时，570总是会不知原因的跳到sys_intvecs.asm文件如下代码
;-------------------------------------------------------------------------------
; interrupt vectors
resetEntry
b _c_int00
undefEntry
b undefEntry
svcEntry
b svcEntry
prefetchEntry
b prefetchEntry
b _dabort
b phantomInterrupt
ldr pc,[pc,#-0x1b0]
ldr pc,[pc,#-0x1b0]
中的b _dabort里去，影响调试。
我们把HALCoGen里SAFETY INIT里的选项全部关闭了，还是会这样。
想请问下是什么原因造成的，如何处理。
2018-6-21 08:01:51
你好。
看起来程序非法访问了数据，引起了Data Abort的异常，这个和Safety Init（安全初始化）无关。
麻烦你把出现Data Abort时，CP15寄存器组的截图贴一下。
你好。
看起来程序非法访问了数据，引起了Data Abort的异常，这个和Safety Init（安全初始化）无关。
麻烦你把出现Data Abort时，CP15寄存器组的截图贴一下。
举报
2018-6-21 08:20:49
谢谢您的回复。
这个现象重复机率不高，我遇到了再补上。
另，在我们完整的项目工程中，以前将开中断_c_int00(sys_startup.c)最后做的，现在修改到main函数中，这个问题出现的机率也降低了很多。
谢谢您的回复。
这个现象重复机率不高，我遇到了再补上。
另，在我们完整的项目工程中，以前将开中断_c_int00(sys_startup.c)最后做的，现在修改到main函数中，这个问题出现的机率也降低了很多。
举报
举报
