开发包是8168的dvr_rdk，请问里面有ISP模块吗？

DVR RDK中没有ISP。ISP是前端才需要的，也就是诸如DM8127、DM385等带有ISS模块才有。
DM8168的输入模块是VIP，即采集模块，可以使其经过DEI或者Scalar模块改变其色彩格式。详细请查阅HDVPSS Userguide。