CAN两机通讯出现问题，两个STM32通过CAN通讯，测得RX TX波形不一致，请问能看出什么问题吗？

两个STM32通过CAN通讯，测得RX TX波形不一致，能看出什么问题吗？求助
1：按下按键，单片机1发送数据给CAN模块1，
2：CAN模块1接收到数据后把数据传输到CAN总线 CANH CANL;
3：CAN模块2从总线获取数据，传输到单片机2；
4：单片机2收到数据，回传
5：单片机收到回传数据比对发送和接收数据，相同亮绿灯，不相同亮红灯；