ADXL313静止时输出数据波动太大

①：ADXL313这款芯片，在静止状态时各轴的输出理论值是多少？分辨率是不是1mg呢？
②：噪声的大小和数据输出速率有什么定性的关系？
③：在这种配置下，静态输出波动太大是什么原因引起的呢？（SPI操作速率2MHz，读取速率200Hz ）
   ADXL313_write_byte(0x1E,0xFD);                      // x轴偏移调整，比例因子为3.9 mg/LSB
   ADXL313_write_byte(0x1F,0xFF);                      //    y轴偏移调整，比例因子为3.9 mg/LSB
   ADXL313_write_byte(0x20,0xF5);             //    z轴偏移调整，比例因子为3.9 mg/LSB
   ADXL313_write_byte(0x24,0x00);             //       保存活动检测的阈值,比例因子为15.625 mg/LSB
   ADXL313_write_byte(0x25,0x00);             //    保存静止检测的阈值,比例因子为15.625 mg/LSB
   ADXL313_write_byte(0x26,0x00);             //    时间值,比例1 sec /LSB
   ADXL313_write_byte(0x27,0x77);             //    保存耦合方式
/**************设置数据更新速率，0x0F=3200Hz 0x0E=1600Hz 0x0A=100Hz *****************/
   ADXL313_write_byte(0x2C,0x0A);                            //    保存工作模式以及器件数据速率、带宽
   ADXL313_write_byte(0x2D,0x58);                         // POWER_CTL
   ADXL313_write_byte(0x2E,0x83);                            //    INT_ENABLE
   ADXL313_write_byte(0x2F,0x00);                            //    INT_MAP
   ADXL313_write_byte(0x31,0X0B);                            //    DATA_FORMAT  D7=SELF_TEST D6=SPI=0 三线 D5=INT_Invert  D3=FULL_RES  D2=Justify  D1/D0=Range  *****0000 1011
/***************设置FIFO模式，直接设置为旁路模式 ****************/
   ADXL313_write_byte(0x38,0x00);                            //    FIFO_CTL D7/D6=fifo_mode  D5=trigger  D4-D0=Samples

附件