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ADXL345 STM32 单片机
之前是用C8051F340来驱动这个ADXL345的。没问题。
现在想把这个程序移植到STM32上。可是就是不行。
/**************************************
起始信号
**************************************/
void Start(void)
{
SDA_OUT();
Set_IIC_SDA; //拉高数据线
Set_IIC_SCL; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
Clr_IIC_SDA; //产生下降沿
Delay5us(); //延时
Clr_IIC_SCL; //拉低时钟线
}
/**************************************
停止信号
**************************************/
void Stop(void)
{
SDA_OUT();
Clr_IIC_SDA; //拉低数据线
Set_IIC_SCL; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
Set_IIC_SDA; //产生上升沿
Delay5us(); //延时
}
/**************************************
发送应答信号
入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void SendACK(unsigned char ack)
{
SDA_OUT();
if(ack)
{
Set_IIC_SDA; //写应答信号
}
else
{
Clr_IIC_SDA;
}
Set_IIC_SCL; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
Clr_IIC_SCL; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
/**************************************
接收应答信号
**************************************/
unsigned char RecvACK(void)
{
unsigned char CY;
SDA_IN();
Set_IIC_SCL; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
CY = READ_SDA; //读应答信号
Clr_IIC_SCL; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
return CY;
}
/**************************************
向IIC总线发送一个字节数据
**************************************/
void SendByte(BYTE dat)
{
BYTE i;
SDA_OUT();
for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
dat <<= 1; //移出数据的最高位
if(dat&0x80)
{Set_IIC_SDA;} //送数据口
else
{Clr_IIC_SDA;}
Set_IIC_SCL; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
Clr_IIC_SCL; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
RecvACK();
}
/**************************************
从IIC总线接收一个字节数据
**************************************/
BYTE RecvByte()
{
BYTE i;
BYTE dat = 0;
SDA_OUT();
Set_IIC_SDA; //使能内部上拉,准备读取数据,
SDA_IN();
for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
dat <<= 1;
Set_IIC_SCL; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
dat |= READ_SDA; //读数据
Clr_IIC_SCL; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
return dat;
}
//******单字节写入*******************************************
void Single_Write(unsigned char REG_Address,unsigned char REG_data,unsigned char SlaveAddress)
{
Start(); //起始信号
SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址，请参考中文pdf22页
SendByte(REG_data); //内部寄存器数据，请参考中文pdf22页
Stop(); //发送停止信号
}
//********单字节读取*****************************************
//uchar Single_Read(uchar REG_Address,uchar SlaveAddress)
//{ uchar REG_data;
// Start(); //起始信号
// SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
// SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址，从0开始
// Start(); //起始信号
// SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
// REG_data=RecvByte(); //读出寄存器数据
// SendACK(1);
// Stop(); //停止信号
// return REG_data;
//}
//*********************************************************
//
//连续读出ADXL345内部加速度数据，地址范围0x32~0x37
//
//*********************************************************
void Multiple_read(unsigned char SlaveAddress)
{
unsigned char i;
Start(); //起始信号
SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
if(SlaveAddress==ADXL345_SlaveAddress)
{
SendByte(0x32); //发送存储单元地址，从0x32开始
}
else
{
SendByte(0x03);
}
Start(); //起始信号
SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
for (i=0; i<6; i++) //连续读取6个地址数据，存储中BUF
{
BUF = RecvByte(); //BUF[0]存储0x32地址中的数据
if (i == 5)
{
SendACK(1); //最后一个数据需要回NOACK
}
else
{
SendACK(0); //回应ACK
}
}
Stop(); //停止信号
Delay5ms();
}
//*****************************************************************
//初始化ADXL345，根据需要请参考pdf进行修改************************
void Init_ADXL345()
{
Single_Write(0x31,0x0b,ADXL345_SlaveAddress); //测量范围,正负16g，13位模式
Single_Write(0x2C,0x08,ADXL345_SlaveAddress); //速率设定为12.5 参考pdf13页
Single_Write(0x2D,0x08,ADXL345_SlaveAddress); //选择电源模式 参考pdf24页
Single_Write(0x2E,0x80,ADXL345_SlaveAddress); //使能 DATA_READY 中断
Single_Write(0x1E,0x00,ADXL345_SlaveAddress); //X 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
Single_Write(0x1F,0x00,ADXL345_SlaveAddress); //Y 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
Single_Write(0x20,0x05,ADXL345_SlaveAddress); //Z 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
}
楼主的这个问题最终成功解决，他的经验是：提醒各位从8位过度到32位单片机时，千万要注意数据位的变化，比如INT型从原来的16位变成32位。还有就是注意没有双向口时，需要切换IO的输入输出方向。而且要注意切换的时间点。不然会造成IIC上有毛刺，导致通讯不成功。介个，估计很多亲不会注意到，值得学习借鉴！
回帖（1）
2018-10-26 09:34:08
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