STM32L4系列HAL库如何实现不定长字节接收

最近接触使用了STM32L4系列产品（只支持HAL库），目前其它功能都调试差不多了。就在串口中断接收上有些问题。
希望过来人对操作方式给点指点指示，万分感激！
目前大致流程是这样的：
1、首先串口初始化，部分代码如下：
  Huart1.Instance       = COM1;
  Huart1.Init.BaudRate = 115200;
  Huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  Huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  Huart1.Init.Parity    = UART_PARITY_NONE;
  Huart1.Init.HwFlowCtl  = UART_HWCONTROL_NONE;
  Huart1.Init.Mode    = UART_MODE_TX_RX;
  if (HAL_UART_Init(&Huart1) != HAL_OK)
  {
Error_Handler();
  }
  HAL_NVIC_SetPriority(COM1_IRQn, 0, 1);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(COM1_IRQn);
  HAL_UART_Receive_IT(&Huart1,aRxBuffer1,1);

2、中断函数处理代码：
void USART1_IRQHandler(void)
{
   HAL_UART_IRQHandler(&Huart1);
}

3、中断回调函数（接收数据、并开启下个接收中断），部分代码：
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
uint8_t ret = HAL_OK;
if(huart->Instance == COM1)
{
   //Temp = aRxBuffer1[0];
   do
   {
   ret = HAL_UART_Receive_IT(&Huart1,aRxBuffer1,1); //重新使能中断
   }while(ret != HAL_OK);  //等待接收所有字符
   //HAL_UART_Receive_IT(&Huart1,aRxBuffer1,1);
   usart1testcnt++;
   Temp = aRxBuffer1[0];
   //此处把数据装到一个数组DATABUF中；
  }

现在的现象是这样的：
1、如果上位机给发送少于10个字节，没有发现会丢数据；
2、如果上位机发送多余10个字节，比如50个字节，就会在10个字节之后又不同程度的丢数，隔那么几个字节丢一个字节，暂未发现连续2个字节丢失；（已经验证与发送时间间隔无关）
3、如果中断每次接收100个字节//HAL_UART_Receive_IT(&Huart1,aRxBuffer1,100);  上位机发送100个字节都能接收完整不会丢失；

有点疑问：
1、为什么前10几个字节不会丢数？库代码正在研究中；

最重要的问题：
就HAL库，到底该如何实现不定长字节接收？望大家指导！各种思路都可以表达！

王静

2018-11-22 11:24:04

使用DMA环形缓冲接收

刘杰

2018-11-22 11:24:32

用标准库也行啊，采用定时器间隔方式。

张艳

2018-11-22 11:25:13

DMA加串口空闲中断，很好用

王磊

2018-11-22 11:25:22

受到警告

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

李超

2018-11-22 11:34:30

试试链表发送呢

王平

2018-11-22 11:34:42

请问解决了吗？我遇到了一样的问题，我想用dma+空闲中断接收，但是不知道怎么做

刘静

2018-11-22 11:35:08

求教具体怎么做呢？我没有找到相应的接口

张艳

2018-11-22 11:35:56

以下是我学习DMA接收不定长数据的学习笔记，没有完整的程序，但是根据笔记中的核心代码，编写相应的程序没什么难度。

使用串口DMA方式接收不定长数据学习笔记
编程思路：
1、通过检测串口空闲中断来检测一帧不定长数据接收完毕
2、当空闲中断发生后，停止DMA接收数据，检测DMA剩余接收字节和缓冲区固定长度计算已接收的字符数
3、数据处理后，恢复相关中断标志、变量等
4、继续打开串口DMA接收，为下一帧数据的接收做准备（如果DMA设置为循环方式的话，开启命令可以省略，但是计数器需要处理）

具体代码如下：

首先定义一个串口收发的缓冲区和相应的标志变量（如果只接收的话，TX可以不定义）

//用户全局变量定义
#ifndef Buffer_Size
      #define       Buffer_Size             255
#endif
uint8_t USART_TxBuffer[Buffer_Size];             //定义32字节串口发送缓冲区
uint8_t USART_RxBuffer[Buffer_Size];             //定义32字节串口接收缓冲区
uint8_t USART_Rx_OK = 0;                                                             //定义串口接收完成标志
uint8_t USART_Buffer_index;                                                       //缓冲区索引

在主程序初始化后开启空闲中断和DMA接收

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); //使能空闲中断
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,USART_RxBuffer,Buffer_Size);       //开启串口DMA接收，开始需运行一次，后面会自动打开

在是stm32f0xx_it.c里
先将中断中用到的全局变量外部引用声明一下，免得编译时出错

#ifndef Buffer_Size
      #define       Buffer_Size             255
#endif

extern uint8_t USART_TxBuffer[Buffer_Size];             //定义32字节串口发送缓冲区
extern uint8_t USART_RxBuffer[Buffer_Size];             //定义32字节串口接收缓冲区
extern uint8_t USART_Rx_OK;                                                             //定义串口接收完成标志
extern uint8_t USART_Buffer_index;                                                       //缓冲区索引

在串口中断处理函数里加入判断是否是空闲中断的代码，如果发生了串口空闲中断，则进行进一步处理，并将串口完成全局标志变量置位
void USART1_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
uint32_t temp;

      if(huart1.Instance == USART1)             //判断是否是串口1
      {
               if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE) != RESET)       //判断是否是串口空闲中断
            {
                     __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);                      //先清除串口空闲中断标志位
                     HAL_UART_DMAStop(&huart1);                               //停止DMA接收
                     temp = __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);       //取DMA 未接收的数据个数
                     USART_Buffer_index = Buffer_Size - temp;       //通过串口接收缓冲区长度计算实际接收的数据个数
                     USART_Rx_OK = 1;                               //将串口不定长接收标志位置位

               }

      }

/* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */

/* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

检测串口完成标志，如置位则进一步处理，这段程序可以放在主循环里，也可以放在定时器中断或者系统滴答中断里，如果放在中断里面执行，需要确保代码运行时间不要超过中断的总时长，以免影响中断功能。在中断里尽量少使用printf（）等运行时间长的函数。可以使用DMA发送函数来解决运行时长的问题。

if(USART_Rx_OK == 1)             //串口传输结束标志
      {
               printf("接收字符数量：%drn",USART_Buffer_index); //此次接收到了多少数据
            for(i=0;i                {
                     printf("%c",USART_RxBuffer);             //用户数据处理
            }
               for(i=0;i             {
                     USART_RxBuffer = 0;
               }
               USART_Buffer_index = 0;
               USART_Rx_OK = 0;
      }
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,USART_RxBuffer,Buffer_Size);       //打开串口DMA接收，为接收下一帧数据做准备

李梅

2018-11-22 11:36:31

使用DMA+空闲中断,如果必要的话，可以使用环形缓冲区

张华

2018-11-22 11:36:45

为什么没人告诉我IDLE中断不会调用中断回调函数HAL_UART_RxCpltCallback

刘静

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