STM32多任务模式三个任务会并行运行吗？

我要做一个控制程序，处理器是STM32F103VE，串口通信，本机按键，网络通信。三个任务独立工作，互不影响！！看到别人这样做：
static void UARTTasK(void *p_arg）；
static void LocalTask(void *p_arg）；
static void NetTask(void *p_arg）；
int main（void）
{
。。。
。。。
。。。

OSTasK(UARTTasK，LocalTask，NetTask）；

}


这时什么意思，这样三个任务会并行运行吗？？如果三个任务种，任意一个任务接收到外部触发条件，就会运行该任务吗？？要怎么样才能实现三个任务并行运行！