freertos用信号量同步的时候多任务运行老是崩溃的原因？

freertos 用信号量同步的时候，多任务运行，老是崩溃，各位有没遇到过
目前移植了，freertos 系统，所以需要用到，线程同步，然后使用信号量，目前看了老师讲的二值的信号量，那一章，
开始用到自己的工程里，今天刚试了下，就起了两个任务，对一个全局变量做同步，改好一跑就死掉了，
不论二值信号量还是互斥信号量都试了下，都是死机，使用时都是成对使用
注释掉信号量部分，程序正常运行
保留一个任务的成对信号量也是可以运行的，就是把另一个任务中信号量使用注释掉
很疑惑，信号量不就应该，多任务使用的吗，为什么现在一使用就死掉了，反而是在一个任务里使用 能正常运行？