我写的ATMEGA128的舵机控制程序用不了，可以提供控制一个舵机的控制程序吗

我写的ATMEGA128的舵机控制程序怎么用不了，那位可以提供控制一个舵机的控制程序

段朝思

2019-1-11 13:51:19

输出PWM驱动，50HZ的方波。0.5MS~2.5MS的脉冲宽度

#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void delayms(uint mas)
{
  uint i,j;
  for(i=mas;i>0;i--)
  for(j=1141;j>0;j--);
}
void pwm1_init(void)
{
//DDRE|=(1< TCNT3H=0x00;//计数器清零
TCNT3L=0x00;
TCCR3A=0X0A;//PE5输出pwm，快速14模式，匹配时清零,PE5输出
TCCR3B=0x1a;//14模式，64分频
OCR3C=6000;//
ICR3=6000;
}
void xz( uint r)//按从0到180角度位置输出
{
OCR3C=2000+r*200/18;//2000是高电平1ms
}
uchar r=0;
void main(void)
{
PORTA=0X00;
DDRA=0X00;
PORTB=0X00;
DDRB=0X00;
PORTC=0X00;
DDRC=0X00;
PORTD=0X00;
DDRD=0X00;
PORTE=0XFF;
DDRE=0X00;
PORTF=0X00;
DDRF=0X00;
PORTG=0X00;
DDRG=0X00;
pwm1_init();

while(1)
{
xz(r);//改变角度
r++;//角度增加
delayms(5);
if(r==180)
{
delayms(1000);
while(r!=0)
{
xz(r);
r--;
delayms(5);
}
delayms(1000);
}
}
}
看一下，有问题吗

陈亮

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段朝思

马占云

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