Atmega128 无线烧写程序

在使用Atmega128时，用ISP下载线烧写程序控制舵机可以正常运转，但是使用Bootloader无线下载同样的程序后，舵机反应正常但是每运行几秒就停顿一下，并不连贯，不知道是什么问题造成的